Jörg Seyfried

So, da war es mal wieder: das Update des Grauens, das man „mal schnell“ anstoßen wollte und das einem dann den Sonntagnachmittag versaut. Bei mir war’s das Update auf Lenny 6.0.3. Als mich apt-get nach den Platten gefragt hat, auf denen ich Grub installieren möchte, wurde ich schon stutzig. sda, sdb, md1 und md2 standen zur Auswahl – und es kam, wie es kommen musste: egal, welche ich ausgewählt habe, kam nur dieses Gemopper:

/usr/sbin/grub-setup: warn: This msdos-style partition label has no post-MBR gap;
    embedding won't be possible!.
/usr/sbin/grub-setup: error: embedding is not possible, but this is required when
    the root device is on a RAID array or LVM volume.

Na toll. Leider spuckt Tante Google hierzu nicht sonderlich viel zielführendes aus, also hier mein kleines How-To.

Warnhinweis: bitte nur nachmachen, wenn man weiß, was man tut. Alle Kommandos, die hier stehen, eignen sich prima zum kaputtkonfigurieren des GANZEN Systems.

Das Szenario, das ich hatte, war dies: RAID-1 für /boot und / (und für Swap. Ich weiß, das ist Kappes. Also ändern wir das gleich, während wir dran sind). Hier meine Konfig:

cat /proc/mdstat
Personalities : [raid0] [raid1] [raid6] [raid5] [raid4]
md2 : active raid1 sda3[0] sdb3[1]
      726266432 blocks [2/2] [UU]

md1 : active raid1 sda2[0] sdb2[1]
      2104448 blocks [2/2] [UU]

md0 : active raid1 sda1[0] sdb1[1]
      4200896 blocks [2/2] [UU]

Die Einzelplatten sind gleich konfiguriert, und zwar so:

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x0004be32

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sda1               1     8401994     4200997   fd  Linux raid autodetect
/dev/sda2         8401995    12611024     2104515   fd  Linux raid autodetect
/dev/sda3        12611025  1465144064   726266520   fd  Linux raid autodetect

…und die „1“ beim ersten Partitions-Start ist auch gleich das Problemkind. Allerdings hatte ich richtig Massel: die sda1 und sdb1 ergeben md0, und die ist bei mir als Swap eingetragen. Also müssen wir die umbauen und so einrichten, dass sie „höher“ als am Block 1 anfängt. Let’s go:

swapoff -a

mdadm --stop /dev/md0

fdisk /dev/sda

…und die Partition 1 umbasteln: löschen (d, 1), neu anlegen (n, p, 1, 63, [Maximalgröße hier eingeben]), Typ ändern (t, 1, fd), schreiben: w. Wer mag, tut das gleiche auf sdb (aus Gründen der Ästhetik, damit die Partitionen gleich groß sind zum Beispiel).  Dann bauen wir das RAID wieder zusammen, dieses Mal als Raid-0 für den Swap (warum auch nicht?):

mdadm --create /dev/md0 --level=0 --raid-devices=2 /dev/sda1 /dev/sdb1

Und: Energie, Scotty:

mkswap /dev/md0

nebst einem

swapon -a

So, dann bitte nicht vergessen, Grub wieder draufzubügeln – dieses Mal hoffentlich ohne Fehlermeldung. Sonst wird der nächste Reboot etwas hässlich…

Danke an die Jungs aus dem Hetzner-Forum – die hatten die Lösung (allerdings halt nicht zu Googeln…)

Hier ist ein Foto meines Gaui 425 – inklusive Maßstab, mit und ohne Haube [GFK-Version, nicht der Joghurtbecher] als „Röntgenbild“. Falls jemand genauso wie ich gerade am Knobeln ist, welche Akkus passen und welche nicht. Als besonderes Goodie: 10 Pixel in der Originalgröße (hier herunterladen; 2,1 MB) entsprechen ca. 1 mm. Bisher einzige Modifikation: Der Halte-Bolzen für die Haube ist nach unten montiert, und auf einer kleinen Platik-Platte ca. 2,5 cm nach vorne verlegt – evtl. muss der aber weichen – wenn der Akku groß genug ist, kann die Haube eh nirgendwo hin…

So, nachdem das Wetter heute mehr als genial war, war ich mal wieder fliegen. Zusammen mit Markus und seinem T-Rex 500. Da ich verbal entgleise, wenn ich jetzt von meinem ersten Flip und ersten Looping erzähle (aber hey, es war einfach geil!), hier einfach ein paar Bilder!

[Zeige als Diashow]

[Mit PicLens anzeigen]

Oh. Das habe ich ja noch gar nicht gepostet. Sogar Minititan.de hat das verlinkt – und ich noch nicht, obwohl das Video von mir ist? Also: Hier ist mein Minititan-Bauvideo. Alles drauf, natürlich „etwas“ Zeitraffer.

RCMovie-Link.

Bei Gelegenheit muss ich mal das Original-Video hier hochladen – nachdem Anfang und Ende von der RCMovie-Software etwas verstümmelt worden sind.

So, hier ist die Fortsetzung ersten Teils. Ich brauche also eine Einbaumöglichkeit für 3 HS45HB-Taumelscheiben-Servos, die nirgends so weit hervorragen dürfen, dass der AS-350 Rumpf ansteht oder bewegliche Teile anlaufen können. Keine triviale Aufgabe! Die beiden Rollservos gehen ja noch, wie bereits im ersten Teil geschildert. Servo-Achse nach unten, längere Anlekungen, und gut ist. Das Nickservo ist schon eine andere Geschichte… die hier erzählt werden soll!

Hier sind die vorbereitenden Schnitz-Arbeiten (Klick aufs Bild für eine Großansicht):

Auf der linken Seite musste ich die Querstrebe entfernen und die Aussparung für das Servo hinten verlängern. Auf der rechten Seite musste ein „Höcker“ für das Servo geschnitten werden und ein Loch für eine Befestigungsschraube (Pfeil):

Die Servos habe ich anschließend wie folgt platziert:

Für das Nickservo musste nicht nur die Schraube gekürzt werden, die den Kugelkopf hält, sondern auch der Servoweg auf der Innenseite des Chassis etwas ausgefräst werden. Außerdem sorgt eine zweite Schraube (blauer Pfeil) für ausreichenden Halt des Servos:

Insgesamt ist nicht arg viel Platz im Plastik-Chassis des EP100, aber es geht:

So, nachdem ich eine Weile gebraucht habe, bis das Heck meines mini-Sauriers sauber steht (ok, bei 100% bin ich noch nicht, aber es ist schon fast gut), hier mein Erfahrungsbericht:

• Nach dem Aufbau schien erst alles ok. Beim Einschweben keine Probleme.
• Erstflug: das Heck hält nicht immer. Ab und zu eine 90-180° Drehung ist nichts, was man auf Dauer haben will.
• In Sinsheim das Heckupgrade H25074T-1 geholt und verbaut.
• Großes Kino: jetzt hält das Heck, aber er schwänzelt die ein Dackel vor einem Rindersteak.

Nachdem die Heckanlenkung auch unter Last nicht verkantet (ohne Blätter getestet), noch die folgenden Kleinigkeiten erledigt:

• Heck auf maximale Leichtgängigkeit getrimmt (dabei festgestellt, dass sich ein bisschen Schraubensicherungslack in die Hülsen in der Anlenkung „verlaufen“ hatte.
• Äußerst sparsam ein paar Tröpfchen Öl (jeweils passendes Robbe-Zeug für Kunststoff oder Metall) ausgebracht.
• Letzte Vibrationen beseitigt, nachdem sich bei der letzten Erdung die Paddelstange um einen mm verschoben hatte.

Jetzt bin ich wieder bei 77% Gyro-Empfindlichkeit – und (fast) zufrieden. Mehr nach dem nächsten Flug (bei dem Sauwetter wohl eher in der Halle, mal sehen, wann).

So, nachdem mich das (leidige) Thema einige Zeit auf Trab gehalten hat, will ich anfangen, die Ergebnisse hier nach und nach zu posten. Mein bisheriges Setup war mit den guten alten billigen BMS306BB Blue Bird Servos an der Taumelscheibe.

(weiterlesen …)

Wau, es ist unglaublich, aber wahr. Es gibt so gut wie keine ordentliche Dokumentation für die GCC-AVR-Toolchain. Es gibt da zwar ein paar Seiten:

• Anleitung für Inline-Assembler
• AVR-GCC Tutorial auf Microcontroller.net
• oder ganz offiziell: GCC-Download-Seite bei Atmel

…aber es gibt auch klare „Fehlanzeigen“ wie diese hier – ein Verweis auf die Info-Seiten. Na klasse – und ich darf dann ausprobieren, was jetzt für den AVR-Assembler zutrifft und was nicht. *Grummel*

So, nachdem ich einige Zeit darüber gegrübelt habe, wie ich eine Beleuchtung für meinen AS 350 EP 100 realisieren kann, bin ich irgendwann über diese Seite gestolpert. Das Konzept ist klasse: es kann mit einem Steuerkanal beeinflusst werden. Muss aber nicht. In Abhängigkeit des Kanals gibt es verschiedene Blinkmuster. Das muss ich auch haben – wenn man dann noch ein paar Blinkmuster zeitgesteuert wechselt, wäre das optimal für mich (da ich nur 6 Kanäle an meiner Fernsteuerung habe, also keinen für die Beleuchtung übrig habe).

Also Bauteile bestellt und erstmal ein Experimentierboard zusammengebaut:

Ich habe hier mal noch einen Anschluss für den ISP-Programmer vorgesehen, weil ich sonst während des Testens ständig am Ein- und Ausbauen des Mikrocontrollers wäre. Dazu noch das AVR Mac Pack, und der Programmier-Spaß kann beginnen!

Das ist der Dreiblatt-Kopf – wenn schon Scale, dann bitte richtig. Etwas doof ist, dass in die CNC-Blatthalter die aktuellen Holzblätter von Gau nicht mehr richtig reinpassen – die sitzen so fest, dass man fast keine Schraube mehr bräuchte – und lassen natürlich erbärmliche Schläge beim Ausrichten während des Hochlaufens. Naja, dem Problem werde ich mit dem Dremel auf die Spur kommen – und bis dahin habe ich noch ein paar alte Blätter ohne Plastik-Halter (oben im Bild).

Die Blätter: alte Version (oben) und neue Version: